隨著社會形態的進展和許多人生存水準的迅速增長，機動車持有量迅疾增加，城市經濟活動核心區和金子區域停車越來越艱難，容積大疏密程度高的全半自動庫存式智能車庫變成管用的停車解決方案。

隨著升降機上升下降技術和巷道堆垛技術的進展，在大型的全半自動庫存式智能車庫中車輛可以成功實現安全、敏捷存取動作。怎么樣存取車輛呢?這就需求車輛和臺板的換技術。全半自動庫存式智能車庫中的車輛交換技術分為車臺板交換形式和無臺板交換形式等二種形式。無臺板交接技術形式可以分為鏈板或皮帶轉運式、梳齒式臺車交接技術、夾持式車胎運輸技術、其它運輸技術等。那里面，更有代表性的就是梳齒式車輛交接技術，作者略稱之為梳齒交接技術。

辦公原理

所說的梳齒就是領有多個齒隙的像金屬木梳的裝置。它也是一個領有梳齒式的交換小車，作者稱之為運輸器或機器人。運輸器利用梳齒空隙成功實現梳齒的交錯換位，因此成功實現把平臺上的交通工具提高并運輸到運輸器上。這么就成功實現了交通工具從平臺到運輸器上的交換。假如要把交通工具運輸到庫中，需求經過接合升降機上升下降技術和巷道堆垛技術。當運輸器運行到托車架上時，再次利用梳齒空隙錯位交換動作，因此成功實現交通工具從運輸器上交換到拖車架上，這么一個完整的存車動作就完成了。取車動作，則反之。